应急救援下无人机智能路径规划研究

摘要：

该文主要针对无人机路径规划问题进行研究.首先设定应急救援场景,该场景包含不同机动性的障碍物,有人机路径通过点击必过点,自动生成平滑运动轨迹,最后通过动态窗口法实现无人机的路径规划.在仿真实验中利用评价函数中的权重比例进行实验,对运行结果进一步分析.该实验创新点在于模拟有人机运行轨迹的思路,对动态窗口模型进一步优化,最终实现目标,得到安全的运行轨迹.

关键词：航空救援、路径规划、运行轨迹、无人机、安全运行

所属期刊栏目：13

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-99,103