正交并联式六维力传感器设计与标定方法

摘要：

近年来,随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展,六维力传感器以其独特的优势,广泛应用于这些领域.但六维力传感器由于精度高、研究难,在设计和标校方面上受到诸多约束.该文首先介绍六维力传感器的特点及应用领域,然后提出正交并联式六维力传感器的工作原理,建立传感器的数学模型,最后对正交并联六维力传感器进行静态标定,有效减少传感器的实际测量误差.

关键词：正交并联、六维力传感器、静态标定、设计、方法

所属期刊栏目：12

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,100