刚柔耦合的AGV车体动力学仿真

摘要：

将AGV车体中主承力件用有限元软件进行柔性化处理,提取MNF文件,导入Adams中替代原有刚性件,并用Adams对刚柔耦合的AGV车体进行多体动力学分析,通过对不同运动状态下的车体仿真结果的分析,得到车体稳定启动与减速的合适参数,并结合实际测试中的结果,证明刚柔耦合的车体在仿真中的效果与实际情况接近,满足车体稳定行驶的分析要求,为车体的结构设计提供辅助和指导.

关键词：刚柔耦合、AGV、动力学仿真、结构设计、运动状态

所属期刊栏目：12

分类号：TH113.2

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,30