基于改进型旋转矩阵的求取世界坐标方法

摘要：

在当前的工业现场中,图像测量过程应用比较广泛,现场往往为测量某些图像的三维几何位置和对应图像像素点的位置关系,这就需要建立对应相机的成像几何模型或者矩阵,其中这些几何模型也就是相机的参数,在大多数情况下,相机的内外参数都需要通过实验或者严密的计算才能获取.针对当前工业现实问题,该文提出一种改进型设计方案求取世界坐标系的方案,利用Matlab软件标定摄像机并识别图片像素点,经过矩阵计算出对应的世界坐标系及计算出相应的误差,最终检测的标定误差控制在2 mm的范围内,设计对应的GUI的人机界面后操作更为方便,简化复杂的操作过程,使生产过程变得更加灵活,更加智能,同时还可以节约成本,有效提高生产效率.

关键词：图像坐标、矩阵、世界坐标、坐标映射、相机标定

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-129