基于ROS的送餐机器人自主抓取实现

摘要：

随着人工智能和物联网的发展,服务行业逐步走向智能化;同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速,又导致服务行业收益受到重创.在这种大趋势背景下,送餐机器人的出现可以为同属服务行业的餐饮业减轻大量用人成本,推动传统餐厅向智慧餐厅的转变升级.该送餐机器人以ROS平台作为媒介,可利用摄像头和六自由度机械臂,实现对食物的自主抓取.

关键词：ROS、六自由度机械臂、深度学习摄像头、手眼标定

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省大学生创新创业项目s202110214022

在线出版日期：2022-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47