仿生结构在软机器人中的应用

摘要：

与传统的硬机器人相比,软机器人部分或全部由软材料组成,因此具有更强的稳定性和适应性,并且在与人和环境交互时更为安全.自然界中的各类生物均为软体结构,经过自然演变,可以适应复杂的环境,因此这些生物的身体结构和运动方式天然地可以为软机器人的设计提供灵感.文章首先介绍软机器人的制作,然后从结构仿生和功能仿生两方面综了仿生结构在软机器人中的典型应用,为软机器人的设计提供思路.

关键词：软机器人、结构仿生、功能仿生

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-173,178