10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.04.025
航向姿态参考系统研究与实践
文章论述航向姿态参考系统的应用领域及市场需求情况,分析基于MEMS的航向姿态参考系统的结构组成,推导航向姿态的四元数表示法.基于卡尔曼滤波算法进行信息融合,给出卡尔曼算法的流程图,搭建航向姿态参考系统的硬件电路.
航向姿态、四元数、卡尔曼滤波
12
V241(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
河南省科技攻关计划项目182102210407
2022-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
84-86