停车AGV液压控制系统的设计与研究

摘要：

停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能.文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统,通过CanOpen与电机通信,结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升.

关键词：停车机器人、液压、CanOpen

所属期刊栏目：12

分类号：U491.7(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101