目标检测算法在无人驾驶领域应用的研究

摘要：

基于深度学习的快速发展,以及高性能嵌入式设备的应用,对基于深度卷积神经网络的目标检测算法在无人驾驶领域的融合应用进行了说明.通过对两类分别基于候选区域和回归的目标检测算法的研究,提出了YOLO(You Only Look Once)实时目标检测系列算法在交通道路上对于目标检测的应用过程示例,认为采用基于回归算法模型的车辆能具备更好的道路标识识别能力,提供了车辆无人驾驶行为决策的基础.

关键词：深度学习;卷积神经网络;目标检测算法;行为决策

所属期刊栏目：11

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：湖北省自然科学基金资助项目;湖北省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,47