基于邻域栅格筛选的点云边缘点提取方法

摘要：

文章提出一种新的散乱点云边界点提取方法.根据点云的空间特征将数据投影到二维平面,在平面内建立栅格空间并根据点云的坐标信息将点云填充到栅格中.对栅格进行四邻域分析筛选出存在边缘点的栅格并判断边缘点在栅格中的位置,最终得到点云边缘点.通过追踪包含有边缘点的栅格,可以快速地对边缘点进行排序,得到边缘点的顺序关系.实验结果表明:本方法可以完成边缘点的提取,准确高效,易于实现.

关键词：点云;边缘点;栅格;快速

所属期刊栏目：11

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：全国大学生创新创业训练项目编号:201910377021

在线出版日期：2021-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,46