基于人工势场的UAV编队避障研究
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础.针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构建引力与斥力的计算公式,以及无人机机动参数的计算方法;在此基础上,结合无人机的避障控制和队形保持,构建无人机编队避障流程;最后对文章所提的无人机编队避障方法进行仿真,结果表明文章方法的有效性.
无人机;人工势场;冲突探测与解脱;避撞;编队
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V279(各类型航空器)
国家自然科学基金;中国民航大学大学生创新创业训练计划项目
2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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