一种基于工业视觉的汽车密封件涂胶工作站研究
汽车发动机装配中有许多安装过程需进行涂胶密封,如发动机上缸盖、油底壳等.现大多数汽车制造厂仍为人工打胶,人工打胶质量直接影响汽车发动机整体密封性,可能导致发动机漏油等故障,损坏发动机.文章介绍了一种基于工业视觉与工业机器人的对汽车发动机密封件涂胶工作站,并介绍了其涂胶系统组成、工作原理以及控制系统.设计了气动控制回路与工业视觉识别系统,进行了实际油底壳涂胶实验,为后期自动化油底壳涂胶奠定了技术基础.
发动机装配;涂胶;工业机器人;控制系统
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TP29(自动化技术及设备)
北京工业大学2021国家级大学生创新创业训练计划项目;2021年北京工业大学"揭榜挂帅"教育教学改革专项能源与动力工程专业贯通培养融合式实践教学模式探索与实践项目
2021-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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