工业机器人用交流永磁同步伺服电动机设计分析
交流永磁同步伺服电动机属于工业机器人伺服系统中的关键执行元件,目前在我国一些单位研究中已取得一定的进步,并在国产工业机器人中逐渐应用.但我国伺服电动机在功重比、整机长度等技术指标上还无法满足现代工业机器人日益提高的轻量化需求.基于此,文章结合工作实践,设计一种交流永磁同步伺服电动机,该电机结构紧凑简单,安装方便,实现整体长度在轴向上的薄型化,同时建立一种电机轻量化、紧凑化设计体系.
交流伺服电动机;齿槽转矩;高可靠性紧凑结构;工业机器人
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TP242.2(自动化技术及设备)
2021-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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