基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制
文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单.在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性.
高阶滑模控制;稳定控制;光电平台;机电一体化模型
11
TP273(自动化技术及设备)
2021-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
84-87
点击收藏,不怕下次找不到~
高阶滑模控制;稳定控制;光电平台;机电一体化模型
11
TP273(自动化技术及设备)
2021-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
84-87
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn