全自动水陆两栖服务机器人平台
为了更好地完成洪水紧急救援、精细养殖以及改良河道等水陆混杂的复杂任务,文章设计了全自动水陆两栖服务机器人平台,该平台可根据用户设定的多目标任务生成路径.机器人平台可根据生成的路径自主巡航全自动完成任务,也可以通过电脑或手机端远程实时遥控.同时,该平台还可以根据不同的任务需求,选择搭建多种配件装置,例如机械臂装置、水质检测装置、投食装置等.
水陆两栖机器人;自动巡航;GPS
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TP242(自动化技术及设备)
广东省攀登计划专项资金;2020年广东省大学生创新创业创业实践项目;2020年广东省大学生创新创业项目;2020年江门市基础与理论科学研究类科技计划项目
2021-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
5-6,11
