基于仿生学的多足步进式机器人发展综述

摘要：

采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现.文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来的发展方向:提高承载能力、微型化、提高灵活性、加大对神经网络的研究.

关键词：机器人;多足机器人;步进机器人;仿生学;综述

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12