基于转矩干扰等效补偿的火灾逃生器系统控制

摘要：

根据火灾逃生器输送逃生人员时要求匀速运行的特性,提出了逃生器系统输送方案,采用以备用电源经逆变驱动无刷直流电动机为驱动电源.为解决输送过程中转矩的扰动影响速度稳定性的问题,设计了基于转矩扰动补偿抑制的扰动观测器.通过仿真实验,验证了速度调节过程中具有优良的动、静态稳定性.

关键词：火灾逃生器、无刷直流电机、扰动补偿、匀速

所属期刊栏目：11

分类号：TP351(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省科技厅重点研发科技项目;浙江省基础公益性研究计划项目

在线出版日期：2021-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29