柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究

摘要：

多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产.在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法.该算法通过读取任务序列中各任务的取货点信息,进而对任务进行聚类分组.案例研究表明,在已知各多载具AGV运输能力时,所提算法不仅能够实现多载具AGV的任务分组,而且能够最大化利用多载具AGV搬运货物的能力.

关键词：柔性制造车间、多载具自动导引运输车、任务分组、聚类

分类号：F124.5(中国经济)

资助基金：国家自然科学基金;河南省科技攻关项目;河南省高等学校重点科研项目;河南工业大学高层次人才科研基金资助项目

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36