基于坐标转换的空间定位系统

摘要：

基于目标点在球坐标系中的三个数据,即目标点到坐标原点连线的直线距离及其与另两条设定坐标轴的两个夹角,可以得到目标在空间中的位置信息.文章通过使用相位式激光测距模块获取目标点到坐标原点的距离,使用舵机云台控制激光在水平和竖直两个方向旋转,并将旋转角度值作为基础数据返回,从而得到物体的位置信息.

关键词：空间定位、相位式激光测距、舵机控制

分类号：P226.2(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金编号:61575131

在线出版日期：2020-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77