图像透视校正在移动机器人视觉识别中的应用
文章以第44届世界技能大赛移动机器人项目中的网格码识别为例,使用NI myRIO作为核心控制器,在LABVIEW集成开发环境下,对摄像头采集的图像进行二值化,提取网格码所在图像区域,运用图像透视校正的原理进行校正,对校正后的网格码像素点进行统计从而识别网格码信息.经实践,该方法对摄像头没有严格的位置角度要求,可以快速准确地识别网格码,图像透视校正在移动机器人视觉识别中有很好的使用效果.
透视校正、移动机器人、LABVIEW、NI myRIO
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
28-30
