轮式无人机自动驶入驶出控制技术

摘要：

针对轮式起降无人机跑道利用效率低、跑道占用时间长这一难题,通过分析无人机在地面的滑行受力情况,建立无人机三轮滑跑运动模型,提出了一种自动判断停机位置是否满足滑行要求、自动控制速度、自动故障处置的智能化驶入驶出控制技术,并支持过程中断后再次驶入驶出.滑行试验表明,驶入驶出各项控制功能性能均符合设计逻辑,使用方式灵活,智能化程度高,能满足不同机场、不同停机位置的工程使用需求.

关键词：轮式起降、无人机、自动驶入驶出、自动控制、智能化

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27