基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架

摘要：

针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性.以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设计,并通过数值仿真验证所提框架的有效性.

关键词：反步法、下三角非线性系统、自适应控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27