基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪

摘要：

文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题.设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹,通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统,从而控制无人机进行动态目标跟踪.实现无人机对动态目标的目标识别,目标跟踪.

关键词：四旋翼无人机、动态目标、目标跟踪

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48