基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现

摘要：

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)测绘技术作为近年来新兴技术,正受到越来越多的研究者青睐,文章针对激光雷达回波信号强度弱、数据量大、实时性要求高等特点,设计了以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心的高速数据采集系统,利用该系统结合全新的路径导航算法设计出自主导航小车,可在复杂环境下自主巡航并绘制地图,测试结果表明,小车在不同光照度条件下,可实现较好的导航和测绘效果.

关键词：激光雷达、视觉导航、现场可编程门阵列

分类号：P412.25(大气探测（气象观测）)

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-16,18