基于三维重建技术的汽车底盘检测研究

摘要：

随着世界各地恐怖活动的加剧,汽车炸弹等各式袭击事件频繁发生,汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显,不断呈现升温趋势的汽车底盘携带炸弹或危险物品等事件.为了确保社会稳定和人民生命财产安全,现有的人工检测和二维检测的方法存在很大的弊端,检测技术还不是十分完善.因此,对汽车底盘进行三维重建技术研究至关重要.通过汽车底盘检测中三维重建模块进行研究,相机标定和三维重建技术研究作为重要组成部分,利用Canny算子进行边缘检测,引入特征匹配的约束条件,提取汽车底盘图像边缘,完成了特征匹配.采集到的常见汽车底盘图像进行了三维重建,描述汽车底盘图像,计算汽车底盘图像三维重建结果.

关键词：三维重建技术、汽车底盘检测、空间点、双目视觉系统、立体匹配

分类号：U463.1(汽车工程)

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11