硬笔书写机器人设计
针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度.机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码后发送给机器人控制器,控制器处理代码信息,生成脉冲序列控制带动硬笔运动的步进电机前进或后退,在纸上写出文字.
书写机器人、步进电机、Bresenham直线算法
TP242(自动化技术及设备)
河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究青年基金项目QN2018321;石家庄学院科研启动基金一般项目18YB002;河北省科技厅河北省重点研发计划自筹项目17211604;河北省科学技术厅河北省重点研发计划自筹项目18211928
2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
89-90
