三轴机械手控制器设计

摘要：

为进一步提高机械手在工业生产领域中的工作精度和效率,以STM32+专用DSP作为核心的运动控制器,结构包含PCI接口、通信接口、人机接口等模块.系统工作时传感器将采集的数据传递给专用DSP处理器,专用DSP处理器对数据分析处理、发出指令,同时与STM32处理器进行数据传输,从而修正伺服电机参数,提高机械手工作精度,实现准确定位.所设计的机械手控制器可实现独立工作模式和"PC+运动控制卡"工作模式.测试结果表明,该系统降低了操作误差,提高机械手的灵活度和效率.

关键词：STM32控制器、专用DSP微处理器、控制卡

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划重点项目201712917003Z

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30