一种基于PID算法的智能小车设计

摘要：

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块.以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏.采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制.小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速.

关键词：增量式PID、STM32、超声波测障、蓝牙透传、红外寻迹

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：93-94