基于麦克纳姆轮的半自主辅助如厕轮椅设计
我国人口老龄化的日趋严重,轮椅作为老年人的代步工具得到了广泛的应用,但当前绝大多数轮椅也仅仅起到了代步作用.针对老人或下肢不方便者如厕困难问题,文章设计了一种基于麦克纳姆轮的半自主辅助如厕轮椅.该轮椅采用麦克纳姆轮进行全向移动,通过电动推杆实现坐卧两种状态变换,安装有半自动升降扶手.轮椅实用性较强,能够较好的解决老年人和下肢不便者自行如厕问题.
轮椅、麦克纳姆轮、老年人、辅助如厕
TP273(自动化技术及设备)
江苏省大学生创新训练计划项目201910849011Y
2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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