基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法

摘要：

ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断.飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失.为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章采用了交互多模型滤波算法,将自适应容积卡尔曼滤波器作为交互多模型滤波算法的滤波器,并将当前统计模型作为交互多模型的子模型.仿真结果表明,论文改进的算法提高了滤波算法的滤波性能,相较于传统的交互多模型滤波算法具有更高的滤波精度.

关键词：航迹滤波、当前统计模型、交互多模型、自适应容积卡尔曼滤波算法

分类号：O159(代数、数论、组合理论)

资助基金：河北科技大学校立科研基金项目"ADS-B航迹处理及显示技术研究"2014PT27

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25