工业机器人发展综述

摘要：

工业机器人起源于美国能源实验室研制的遥操作机械手,之后第一代示教再现型工业机器人,第二代具有基本感知功能工业机器人,第三代智能机器人,相继诞生.随着工业生产向着自动化、集成化、柔性化的方向发展,工业机器人已然成为高端制造装备的重要组成部分,其智能化水平也在不断提高.我国在制造业转型升级、人口老龄化的双重压力下,积极发展工业机器人,并已进入产业化初期阶段.当下,科学理论和工程技术的发展,作业性能不断提升及向新领域推广应用的需求,引领着机器人在新时代里发展的新方向、新趋势.

关键词：工业机器人、发展历程、发展现状、发展趋势

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省科学研究青年基金资助项目冀教科[2018]14号/QN2018013;冀教科[2018]14号/ZD2018206

在线出版日期：2019-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54