工业机器人电力载波群控通信的设计

摘要：

针对企业自动化改造过程中利用工业机器人与企业原有设备互联互通需要重新布线的问题,设计了一种工业机器人电力载波群控通信方案.该方案采用PL3120双频电力载波技术,利用双频二进制相移键控调制手段,实现了工业机器人与外围设备之间的相互通信与控制.工业机器人采用IO通信模式,利用电平转换实现与电力载波节点控制器匹配通信.本设计为电力载波技术在工厂车间这种谐波噪音干扰严重环境下的应用推广提供有效解决方案,具有重要的应用价值.

关键词：工业机器人、电力载波、群控通信

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校自然科学面上研究项目18KJB510003;淮安市"533英才工程"科研资助项目HAA2017035;淮安市智能制造重点实验室项目HAP201805

在线出版日期：2019-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21