可翻转座舱模块机械手设计

摘要：

随着汽车平台化、模块化的高度发展,汽车零部件集成度越来越高,各类模块化总成的尺寸及重量也越来越不可控,导致助力机械手在汽车装配中得到大量应用.座舱模块作为最典型的模块化产品,其辅助装配机械手的设计及运用将极大影响生产节拍和装配效率.文章结合总装车间现场实际工况及车辆产品特性,系统地阐述座舱模块机械手的设计思路和方法,旨在设计一款操作简单、安全可靠、兼容性好、操纵轻便、成本低的座舱模块助力机械手.

关键词：模块化、机械手、设计

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-95,98