一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法

摘要：

一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的.大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级,而更加精确的定位,就必须依靠诸如激光等主动导引方案.文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法,在朝目标物照射激光后,固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量,结合PID自动调整自身姿态,稳定地朝激光方向飞行,为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路.

关键词：固定翼、定位算法、激光引导、OpenMV、PID

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：五邑大学2018年度大学生创新创业训练计划项目国家级"便携式远程灭火/抛绳器"201811349028;广东省教育厅教育教学改革项目粤教高函﹝2016﹞236号GDJX2016013的资助,项目负责人:黄迅

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22