全地形工程越野机器人设计

摘要：

工程越野机器人属于机构及控制结合的机械创新实验设计项目,该装置的设计不仅要满足机构的动作要求,而且需要结合控制及编程技术,以最简单的机构实现能顺利通过不同场地障碍物的要求.文章在主要零部件不超出"探索者"模块化机器人组件设备要求的范围内,经原型设计、装配、调试、运作,设计并完成了无任何形式的远程控制干预,靠自主控制能顺利通过十种不同特点、不同难度的障碍物的机器人小车.

关键词：全地形、工程越野机器人、机构、控制

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古工业大学大学生创新实验计划项目"内蒙古自治区教育科学研究'十三五'规划项目"NGJGH2018066

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43