10.3969/j.issn.2095-2945.2019.08.008
六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究
六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人.由于机器人模型结构比较复杂,导致步态轨迹稳定性难以控制.文章采用独立操控方式设计了六足结构,通过MATLAB软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹.仿真结果表明,文章设计的机器人结构满足控制需求.
六足仿生蜘蛛机器人、控制器、步态轨迹
TP242(自动化技术及设备)
2019-04-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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