智能保洁水面机器人的研制

摘要：

国内水生态环境的现状不容乐观,河流、河道、湖泊、水库、景观水域和海域漂浮物污染十分严重,目前基本上都是靠人工打捞作业,效率低下,安全没有保障.本项目研制的水面清洁机器人是国内首艘能在B级航区自主作业的智能装备,已经在黄浦江正式上岗作业.文章分析了该水面机器人的基本原理、结构和关键,为国内外同行提供了该技术领域的技术发展思路和经验.

关键词：智能保洁、水面机器人、研制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32