交互式多模型Kalman滤波算法的研究

摘要：

现代雷达在进行目标跟踪时常常采取卡尔曼滤波作为滤波方法,此种滤波方法只适用于单目标单一运动模型,对于高机动目标的预测结果往往不尽人意.因此文章针对高机动目标采用交互式多模型滤波方法.模拟三种运动方式,匀速,慢加速,快加速过程.采用三种不同运动模型对目标航迹进行滤波.并对真实航迹,观测航迹,滤波航迹进行对比,并对此种滤波方法进行性能分析.

关键词：卡尔曼滤波、交互式多模型算法、目标跟踪、马尔科夫过程

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30-31