10.3969/j.issn.2095-2945.2018.36.002
机器人动作投影技术的研究与实现
文章介绍了机器人动作投影技术的定义,研究现状.并提出了研究方法.在此基础上,通过简易设备让机器人模仿人类完成举手,抬手,前进,后退等动作.实验表明,通过红外摄像头读取的深度数据,通过算法转化为骨骼数据后,可以骨骼帧的形式处理,并转化为机器人的舵机数据.
机器人、传感器、深度数据
TP242.6(自动化技术及设备)
江汉大学2017年度学生科研项目2017zd036
2019-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
6-10