消防车模完成抢险灭火任务的实现方法

摘要：

若希望消防车模在火灾现场的指定区域内能够代替工作人员自动、快速地完成抢险灭火任务,就必然会面临诸多难题.为此,基于一种模拟的火灾现场和消防智能电动小车实物模型,从路径识别、直流电动机过渡过程、PWM控制调速、路径最优化以及定点灭火这5个方面对行车过程展开探讨,就有关问题给出相应的解决方法.实践证明,该车模在实验室环境下工作性能优良,可以轻松完成消防任务.

关键词：循线判决、过渡过程、PWM技术、最优路径、定点灭火

分类号：TU998.1(地下建筑)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目SRTP201710360068

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-31,34