基于遗传算法的无人机航路规划研究
针对无人机的多约束条件,将遗传算法和具体的航路规划问题相结合,把无人机的约束条件融合于算法中,设计了合理的染色体数据结构、遗传算子和航路评价函数.仿真分析表明,该算法能够根据任务需求为无人机规划出满足生存概率和突防概率的飞行航路.
无人机、遗传算法、航路规划、评价函数
V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2018-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
27-30
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无人机、遗传算法、航路规划、评价函数
V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2018-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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