车载式林间枝桠材剩余物收集装置的设计及动力学和运动学分析

摘要：

文章设计一种车载式林间枝桠材剩余物收集装置,该装置将收集机构和汽车移动平台有机结合,由车身、机械臂架、抓具和车厢组成,可以减少进入林区的车辆数,提高工作效率.文章重点介绍了对机械臂和抓具的设计计算,并利用SolidWorks和Adams进行了建模和仿真.针对枝桠材具有杂、乱、碎、蓬松等特点,设计了一种具有压缩功能的车厢,极大的提高了收集运输效率.

关键词：林业机械、机械臂、压缩车厢

分类号：U469.6+91(汽车工程)

资助基金：国家大学生创新创业项目"车载式林区剩余物抓取机构设计"201710225239

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39