智能送餐机器人设计

摘要：

文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人.首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计.机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行.

关键词：送餐机器人、电磁循迹、餐盘回收

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省大学生创新创业训练计划项目"一种智能送餐机器人"201710500035

在线出版日期：2018-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34