基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

摘要：

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面.文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计.该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求.

关键词：算法设计、智能循迹小车、行驶控制

分类号：TP872(远动技术)

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11