基于机器视觉的组培苗自动化识别方法研究

摘要：

为了使组培苗视觉识别系统能够引导机械手臂实现组培苗的自动抓取、移栽作业,提出一种基于机器视觉的组培苗自动识别方法.通过对采集到的图像进行灰度变换、滤波、阈值分割、骨架提取等图像处理过程,能够对组培苗进行精确的识别,并且能够自动识别交叉点并判断交叉苗的上下位置.对实验室所采集到的100幅图像进行图像处理并识别的结果显示,该算法准确率达到90%,并且不受组培苗摆放位置和摆放数量的影响,有很强的鲁棒性.

关键词：组培苗、机器视觉、图像处理、交叉苗识别

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20,22