基于PLC的模糊PID控制在清洗机器人上的应用
文章针对高楼壁面清洗机器人的运行控制,采用模糊控制与PID控制相互结合,基于模糊规则调试PID参数,完成基于PLC的模糊PID在壁面清洗机器人上的控制系统,具有控制性能好,反应迅速,过渡时间短的特点.
模糊PID、PLC控制、模糊控制
TP2;TU9
2017-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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模糊PID、PLC控制、模糊控制
TP2;TU9
2017-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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