四轴飞行器的设计

摘要：

随着电子技术的快速发展,四轴飞行器被越来越多的人们喜欢和使用,特别是用于航拍和军事领域,在不久的将来必然也会应用于越来越多的其他领域.文章设计一款基于STM32F103C8T6为主控系统的小型四轴飞行器,采用keil5为软件开发环境,用MPU6050芯片进行姿态采集,根据采集到的数据进行姿态分析,进而控制其稳定飞行.

关键词：四轴飞行器、单片机、PID

分类号：TP2;TG6

资助基金：本论文受大学生创新创业训练计划项目《四轴飞行器的设计与实践》资助,项目2016007

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：56-57