斜拉桥缆索检测机器人系统研究

摘要：

文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成.斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命.因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护.而机器人检测法是进行斜拉桥检测的众多方法中最便捷、高效、经济的.文章介绍的斜拉索机器人由机械结构、驱动部分、数据采集部分组成,将机械、电气、传感器融合在一起组成了一套全新的机电设备.该设备具有操作简便、结构简单、故障率低、运行效率高等优点.从而为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法.

关键词：斜拉桥缆索、机电一体、多传感器融合

分类号：U46;TU9

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12