智能搬运车控制系统设计

摘要：

针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制.首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试.实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障.

关键词：全向移动平台、智能控制、STM32F103

分类号：TP2;TH7

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74