一种多杆系机构“推拉式”解魔方机器人设计与研究
文章提出一种解魔方机器人方案,包含齿轮,电机,多杆系机构,旋转机构和颜色扫描机构以及电子设备组成,可实现打乱后的魔方按照既定的算法进行自动复位.另外文章对当前解魔方机器人关键技术进行探讨,指出了机器人技术是未来技术发展的方向.
机器人、结构设计、解魔方
TP3;U46
2017-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
9-10
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机器人、结构设计、解魔方
TP3;U46
2017-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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